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6、雕刻机去毛刺

设备价格不是很贵，适合空间结构简单，去毛刺位置简单规则的场合。

7、化学去毛刺

根据电化学反应原理，自动选择性完成金属材料零件的去毛刺操作。适用于难以去除的内部毛刺，以及泵体、阀体等产品的小毛刺(厚度小于7线)。

8、电解去毛刺

电解去除金属零件毛刺的电化学加工方法。电解液有一定的腐蚀性，零件毛刺附近也有电解，使表面失去原有光泽，甚至影响尺寸精度。去毛刺后，工件应清洁防锈。

机械去毛刺机的典型零件有：铝轮毂、变频器壳、同步器壳、同步器齿毂、轴承盖、缸体、阀体、阀盖、输出轴、发动机齿轮等。

自动去毛刺机产品的实用化，既解决了许多单靠人力难以解决的实际问题，又促进了工业自动化的进程。 自动去毛刺机就是将机器视觉及数字图像处理技术应用于自动化去毛刺系统中，采用机器视觉对孔位进行探测，并对摄像机内外参数标定的计算方法进行了详细的论述，并根据标定进行物像变换，将目标点在摄像机坐标系下的坐标变换到去毛刺机器人坐标系中，从而获取了空间目标点的三维空间坐标，然后再采用两步法对去毛刺机器人进行导引控制。

2、喷砂机磨料的选择

磨料的位度选择在喷嘴口径的1/3以下较为适宜。磨料粒度越小，获得的表面粗糙度越小，能作用于表面的范围越大。磨料粒度越大，对表面的冲击力越大，清理作用越弱，所形成的粗糙度较大，且在单位时间内对工件表面冲击次数较少磨料硬度越高，清理作用越快，但寿命短、消耗量大。当选定一种磨料后，其总的清理效果与冲击力量大小有关。