码垛机器人的动作是有对于模仿人类动作来说的，我们知道人类能做的动作比如招手、握手、走、跑、跳、等各种手势，都是人类的惯用动作。科学家们研发自动程度越来越高机器人，是以人类自身形体为参照方针的。模仿人类的搬运动作，而生产制造自动码垛机器人。通用性强：通过更换机械手的抓手即可完成对不同货物的码垛及拆垛，相对降低了客户的购买成本。
自动码垛机器人的控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制，来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息，形成稳定的闭环控制。控制系统通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成，通过对其编程实现所要功能，运动机构，使手部完成各种转动、移动或运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。而码垛机只要选择合适的载重量和高度，摆放多高都没有问题，效率很高。
自码垛机器人动作为工业流水线上生产的重要辅助设备，有了它的存在，我们能够减少流水线上需要使用的工人总数，不断增加行业的效率。现在有了代替的码垛用的自动码垛机的出现，又能够节省一个流程的人工使用，降低了工厂的使用成本，并且加快了产品生产速度，从世界的整个发展历史来看，这都是一个不小的进步，成功又解放了一批劳动力。在计算机的支持下，可以对码到蒸养小车的砖坯进行每层错位摆放，每层砖坯高度由编码器信号传到计算机系统控制，克服了其他测高装置易受干扰等缺陷。
使用自动码垛机不仅仅是提高了包装的工作效率，其简单的操作方式、方便的后期维护保养，同样也提高了企业的办事效率，降低了企业的生产成本以及人工成本投入。
现在的网络社会化给机器人在以后的发展中提供了重要的空间，我们可以使用电脑、移动设备来控制机器人进而达到我们所需的目的。而且现在我国呈现出老龄化的现象，因此使用码垛机器人来帮助的话可以解决许多生活生产上的麻烦。还有就是，随着国民教育水平的提升，底层的劳动力越来越少，致使现在更多的码垛机器人参加到了工业制造和物流运输等工作中来。安全开关：这儿的安全开关一般都有两个，如果使用时用的力度太大或太小都会是报错灯亮起来，所以要控制得当。
码垛机器人为了降低误差，应当使机器人具有柔顺性。主动柔顺性是根据传感器反馈的信息而从动柔顺心则利用不带动力的机构来控制手爪的运动以补偿其位置误差。
近年来，随着产业转型升级的不断深化，机器人的应用也越来越广泛。目前，机器人在物流当中主要集中在包装码垛、装卸搬运两个作业环节。码垛机器人可以充分利用工作空间，提高码垛效率，节省作业时间。但是与发达国家相比，还是存在一定的差距。
主要表现在：基础零部件精度，劳动强度有限，自动化程度低等方面。这也对国内生产厂家提出了更高的要求。作为自动码垛机器人厂家而言，应该结合市场需求，不断引进和自主研发结合，针对不同行业、不同产品、为客户提供定制化服务。加强人才的培养，提高产品研发能力，不断缩小与发达国家的差距。全自动码垛机和码垛机器人是不一样的，但它们同样都为我们的生产做出了重要的贡献。