智能立体库按货架构造可分为单元货格式、贯通式、水平旋转式和垂直旋转式。
(1)单元货格式仓库:类似单元货架式，巷道占去了三分之一左右的面积。
(2)贯通式:为了提高仓库利用率，可以取消位于各排货架之间的巷道，将个体货架合并在一起，使每一层、同一列的货物互相贯通，形成能一次存放多货物单元的通道，而在另一端由出库起重机取货，成为贯通式仓库。根据货物单元在通道内的移动方式，贯通式仓库又可分为重力式货架仓库和穿梭小车式货架仓库。重力式货架仓库每个存货通道只能存放同一种货物，所以它适用于货物品种不太多而数量又相对较大的仓库。梭式小车可以由起重机从一个存货通道搬运到另一通道。
(3)水平旋转式仓库的货架:这类仓库本身可以在水平面内沿环形路线来回运行。每组货架由若干独立的货柜组成，用一台链式传送机将这些货柜串连起来。每个货柜下方有支撑滚轮，上部有导向滚轮。传送机运转时，货柜便相应运动。需要提取某种货物时，只需在操作台上给予出库指令。当装有所需货物的货柜转到出货口时，货架停止运转。这种货架对于小件物品的拣选作业十分合适。它简便实用，充分利用空间，适用于作业频率要求不太高的场合。
(4)垂直旋转货架式仓库:与水平旋转货架式仓库相似，只是把水平面内的旋转改为垂直面内的旋转。这种货架特别适用于存放长卷状货物，如地毯、地板革、胶片卷、电缆卷等。
受近年来我国土地成本和人工成本上涨、电子商务高速发展、制造业转型升级等多项外部因素带动，仓储自动化技术装备、密集存储系统市场需求旺盛。在此背景下，一些新的自动化仓储技术及应用方式不断出现。在密集存储领域，穿梭式货架系统、多深位自动化立体仓库等技术近年来发展迅速，这也从一个侧面反映出市场对于自动化仓储技术的需求正在不断升级。
在激烈的市场竞争中，以穿梭车为核心的密集存储技术成为一些物流装备企业寻求差异化发展的创新点。从目前该技术的应用现状和发展水平来看，它是现有自动化仓储技术的一项有益补充，未来还需要不断完善优化。
1、存鞋工作流程
顾客进场领取手环，将手环靠近读卡器，读卡器读出手环编号并发送信号给上位机控制系统，上位机发送指令给下位机控制系统并控制伺服系统驱动三轴搬运器将相应编号的鞋盒送至存取鞋窗口，顾客将自己的鞋袜放入鞋盒，鞋盒放入存取鞋窗口，IC读卡器读取鞋盒编码，发送信号给控制系统，伺服系统驱动三轴搬运器将鞋盒搬运至对应存鞋位，并传回信息给控制系统，完成存鞋过程。
2.取鞋工作流程
顾客消费完后至前台结账，前台读卡器读到顾客编号并发送信号给立体仓库控制系统，控制系统控制伺服系统驱动三轴搬运器将相应编号的鞋盒送至存取鞋窗口，顾客从存取鞋窗口将鞋盒取出，拿出自己的鞋后将鞋盒放入存取鞋窗口，窗口读卡器读到鞋盒编码，发送信号给控制系统，控制伺服系统驱动三轴搬运器将鞋盒存入对应存鞋位，并传回信息给控制系统，完成取鞋过程。