智能无人保洁船的产品特点：1、本船采用全局路径优化和局部路径寻踪技术，具备在狭窄河道和B级航区自主巡航能力；2、水面目标：三维动态探测与识别 研究出针对水面镜面反射效应的多线激光雷达数据滤波和三维图像重构算法，实现不同水面目标的三维动态探测和智能识别；3、冗余通信系统双控制系统中双信道通信互为备份和切换。
无人保洁船的刚性需求：1、水草收割。水生植物的种植为湖泊生态治理的重要内容，为维护沙湖水质，超过50%区域种植有水生植物，但在4~8月长势过快，需要进行控制，需要在水草长出水面或距离水面 30-50cm时进行收割，需持续作业，为高频次应用场景。2、水面清洁沙湖的垃圾主要分布于沿湖岸边，垃圾类型为荷叶、芦苇杆及少量生活垃圾，且现场荷叶交错，垃圾打捞难度大，需定期清理，保持水面清洁。
河道保洁存在的问题？目前河道治理力度正在规模化推进，取得了很好的效果，但河道治理的衍生问题也日益突出，比较的突出的问题主要是河道保洁问题突出：①日常河道保洁维护工作量大，需要投入大量的人力物力。②项目竣工后，新问题时有发生，而且常规手段很难解决。③河道保洁不到位，使得成果大打折扣，甚至出现反复治理的问题。
保洁船在打捞水面漂浮物的时分，将搜集卸载舱调至相应位置，将搜集卸载舱前部将至水面以下，以便打捞漂浮垃圾。其前端装有两个能左右摆动的摆臂，能够控制搜集的范围，两个摆臂即能同时开合又能单独开合。在摆臂上也装有保送带，它能把垃圾不时的向搜集舱内保送。在搜集舱的前端同时装有自动液压滚耙，它能够依据水葫芦的高度停止上下调理，把水面上的连片的不易进入搜集舱的水葫芦和垃圾带到搜集舱内。搜集舱上的网带上焊有不锈钢齿，它能紧紧的钩住水葫芦和各种垃圾使其不打滑。保洁船中舱位于船的中部， 中舱上的水葫芦和垃圾满了之后，再由中舱保送到后舱。