产品特点多自 由度运动,每个运动自由度之间的空间夹角为直角。自动控制的,可重复编 程,所有的运动均按程序运行。一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操 作工具等组成。主要配件采用进口品牌及国内。高可靠性、 高速度、高精度。可用于恶劣的环境,可长期工作,便于操作维修。各个 机器人行走轴,均可采用滚轮导轨,具有可高速运行,安装调试方便,适合长行 程应用,可用于恶劣环境等优点。
企业在进行机器人地轨的应用过程中,安装和使用都需要注意一些问题,否则会出现很大的问题机器人地轨安装注意事项机器人地轨在选购安装前需要对其空隙进行了解,按照安装的要求,让其在出厂前完成调整即可。另外还有下面几个方面需要注意:运行环境方面的注意在安装机器人地轨的时候,我们要注意其应用的环境情况,如果环境存在腐蚀性,那么在选择机器的时候,需要选择马氏体不锈钢材质,这样可以很好的预防腐蚀。急停连锁功用:随意激起任何一个急停按钮(及七轴、机器人),七轴可以立刻中止正在完成的动作,只要在该急停重新复位后设备才恢复正常运转。信号:在较短的时间内连续给出两次信号,机器人行走轴只执行一次信号而不会连续工作两次;在程序晋级后,有完好的系统备份。移动与定位:可经过操作面板及显现屏直接编辑,理论上在直线轴有效行程范围内,能够设置无数个定位点。位置精度由编码器准确检测,经过伺服系统控制电机保证,精度在±0.5mm范围之内。
机器人地轨保养及维护:外用钥匙维护开关,当某个模架不用时(如:某个模架呈现毛病需维修),采用外用钥匙维护开关跳过此模架,这样不会由于人为的误操作或其他的不测而造成产品的报废。急停按钮:每台模架具备在紧急状况时中止整个系统的急停按钮。系统接口:一切硬件接口和软件功能由提供方对接,保证所有客户的需求。