智能无人保洁船的产品特点:1、本船采用全局路径优化和局部路径寻踪技术,具备在狭窄河道和B级航区自主巡航能力;2、水面目标:三维动态探测与识别 研究出针对水面镜面反射效应的多线激光雷达数据滤波和三维图像重构算法,实现不同水面目标的三维动态探测和智能识别;3、冗余通信系统 双控制系统中双信道通信互为备份和切换。
一到秋冬季节,水面落叶等漂浮物较多。水库平日需要保持长期清洁,之前安排专人划船定期进行打捞,现在司提达智能保洁无人船投入使用,可以对水面漂浮物进行定期自动巡检和自动清理,比人工网兜打捞的效率要高出好几倍。“别看这艘船个子不大,可是水面保洁‘神器’,面对严寒、酷暑、暴雨、洪涝等天气条件也可以从容应对。无人船一次可以打捞将近60公斤的垃圾,每天只要设置好路径规划,无人船将自动前往区域作业。该船速度每小时能达到3.6公里,满电情况下可以跑8个小时。
无人保洁船的刚性需求:1、水草收割。水生植物的种植为湖泊生态治理的重要内容,为维护沙湖水质,超过50%区域种植有水生植物,但在4~8月长势过快,需要进行控制,需要在水草长出水面或距离水面 30-50cm时进行收割,需持续作业,为高频次应用场景。2、水面清洁沙湖的垃圾主要分布于沿湖岸边,垃圾类型为荷叶、芦苇杆及少量生活垃圾,且现场荷叶交错,垃圾打捞难度大,需定期清理,保持水面清洁。
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